Braccio robotico collaborativo a 6 assi con telecamera e pinza, attrezzatura didattica, attrezzatura dimostrativa, attrezzatura per la formazione in meccatronica

MR107M Braccio robotico collaborativo a 6 assi con telecamera e pinza, attrezzatura didattica, attrezzatura dimostrativa, attrezzatura per la formazione in meccatronica
Dimostrazione, programmazione robot, attrezzatura per la formazione professionale ad alta tecnologia. Raggio di lavoro: 500 mm. Portata: 3 kg. Ripetibilità: +/- 0,1 mm. Controllo: touchscreen da 12 pollici con interfaccia grafica intuitiva.
Gradi di libertà: 6 giunti rotanti.
Interfaccia I/O: 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO.
Pinza elettrica: forza di presa regolabile 3 N, max. 40 N, corsa max. 110 mm.
Sistema di telecamere: risoluzione massima: 5 Mpx (2560 x 1920), frequenza di acquisizione massima: 30 fps.
1. Panoramica del prodotto
Questa apparecchiatura si basa su robot industriali e visione artificiale, integrando organicamente meccanica, pneumatica, controllo del movimento, regolazione della velocità tramite convertitore di frequenza, tecnologia di controllo PLC, struttura modulare e facile da combinare, per consentire il rilevamento e l'assemblaggio rapidi di diversi materiali. Al fine di facilitare la formazione pratica e l'insegnamento, il sistema è stato appositamente progettato per completare vari tipi di formazione individuale sui robot e formazione su progetti completi. È possibile svolgere attività di addestramento su robot a sei assi, posizionamento, presa, assemblaggio, stoccaggio e altro ancora.
Include robot industriali a sei gradi di libertà, sistemi di ispezione visiva intelligenti, sistemi di controllo PLC e un set di meccanismi di alimentazione, trasporto, assemblaggio e stoccaggio, in grado di eseguire operazioni come smistamento, collaudo, movimentazione, assemblaggio e stoccaggio dei pezzi.
I componenti della piattaforma sono tutti installati su un tavolo profilato. La struttura meccanica, il circuito di controllo elettrico e l'attuatore sono relativamente indipendenti e sono progettati con componenti standard industriali. Attraverso questa piattaforma, è possibile formarsi in vari aspetti quali assemblaggio meccanico, progettazione e cablaggio di circuiti elettrici, programmazione e debug PLC, modifica di processi visivi intelligenti, programmazione e debug di applicazioni per robot industriali, ed è adatta per istituti professionali e scuole tecniche per corsi di laurea in automazione. La formazione pratica offerta da corsi come "Tecnologia di controllo" e "Tecnologia di automazione" è adatta ai tecnici dell'automazione per condurre corsi di formazione ingegneristica e competizioni di abilità.
2. Prestazioni tecniche
1. Alimentazione: monofase～220V±10% 50Hz
2. Ambiente di lavoro: temperatura -10℃～+40℃, umidità relativa ≤85% (25℃), altitudine <4000m
3. Potenza del dispositivo: <1,5 kVA
4. Dimensioni della piattaforma di addestramento: 1500 mm × 880 mm × 1400 mm
5. Protezione di sicurezza: con protezione contro le perdite, la sicurezza è conforme agli standard nazionali

3. Struttura e composizione dell'apparecchiatura
La piattaforma di addestramento è composta da un sistema robotico industriale a sei gradi di libertà, un sistema di ispezione visiva intelligente, un sistema di controllo programmabile (PLC), un'unità di alimentazione, un'unità di trasporto, un'unità di stoccaggio temporaneo degli scarti di alimentazione, un'unità di stoccaggio temporaneo degli scarti di lavorazione, un'unità di assemblaggio dei pezzi, un'unità di magazzino, vari pezzi, un tavolo di addestramento profilato, una scrivania per computer profilata, ecc.
1. Sistema robotico industriale a sei gradi di libertà
È composto da un corpo robot, un controllore robot, un'unità di addestramento Il robot è composto da un'unità di controllo, un convertitore di segnale ingresso-uscita e un meccanismo di presa. È dotato di pinze pneumatiche e può eseguire operazioni quali movimentazione, assemblaggio e smontaggio di pezzi.
1) Il corpo del robot è composto da sei giunti a 6 gradi di libertà ed è fissato al piano di addestramento. Dispone di 6 gradi di libertà. I ​​metodi di installazione del robot industriale a giunti in serie includono l'installazione a terra, l'installazione sospesa e l'installazione invertita.
2) Il campo di lavoro del primo asse è +170°/-170°, la velocità di rotazione massima è 370°/s
3) Il campo di lavoro del secondo asse è +110°/-110°, la velocità di rotazione massima è 370°/s
4) Il campo di lavoro del terzo asse è +40°/-220°, la velocità di rotazione massima è 430°/s
5) Il campo di lavoro del quarto asse è +185°/-185°, la velocità di rotazione massima è 300°/s
6) Il campo di lavoro del quinto asse è +125°/-125°, la velocità di rotazione massima è 460°/s
7) Il campo di lavoro del sesto asse è +360°/-360°, la velocità di rotazione massima è 600°/s
8) Il raggio di lavoro massimo è 500 mm
9) Carico utile 5 kg
10) L'unità di programmazione del robot è dotata di schermo LCD, 1. Un pulsante di abilitazione, un pulsante di arresto di emergenza e una tastiera operativa, utilizzati per l'impostazione dei parametri, l'apprendimento manuale, la modifica della posizione, la modifica del programma e altre operazioni.
2. Sistema di ispezione visiva intelligente
Dotato di un sistema di visione intelligente, composto da un controller di visione, una sorgente di luce bianca, una telecamera e un display di monitoraggio. Viene utilizzato per rilevare le caratteristiche del pezzo, come numeri, colori, forme, ecc., e può anche eseguire operazioni di rilevamento in tempo reale sull'effetto di assemblaggio. Si collega al PLC o al controller del robot tramite un cavo I/O e supporta anche bus seriale e bus Ethernet per la connessione al PLC o al controller del robot per trasmettere i risultati e i dati dei test.
3. Unità di controllo programmabile Siemens
Dotata di unità di controllo programmabile Siemens S7-1200