MR008E Attrezzatura didattica per il controllo del servomotore CC Attrezzatura dimostrativa Laboratorio di ingegneria elettrica 1 Introduzione all'apparecchiatura 1.1 Panoramica Il banco di addestramento per il controllo dei servomotori CC MR008E è un dispositivo didattico per applicazioni didattiche e industriali. Permette agli utenti di apprendere e comprendere i principi di funzionamento dei servomotori CC, la progettazione e l'implementazione di sistemi di controllo. Il banco di addestramento solitamente include un servomotore CC reale, uno o più controller, sensori, attuatori e circuiti correlati. Utilizzando questa piattaforma di addestramento, gli studenti possono imparare a parametrizzare, eseguire il debug e ottimizzare i sistemi di controllo motore e a implementare diverse strategie di controllo, come il controllo di velocità, di posizione e di coppia. Inoltre, il banco di addestramento può essere utilizzato anche per studiare le caratteristiche dinamiche e la risposta del motore, nonché le sue prestazioni in diverse condizioni di lavoro. 1.2 Caratteristiche (1) Prestazioni in tempo reale: il sistema di controllo dei servomotori CC può rispondere alle istruzioni in tempo reale e regolare rapidamente la velocità e la posizione del motore. È adatto per applicazioni con requisiti di controllo di velocità e posizione elevati. (2) Precisione: i servomotori hanno elevata precisione e ripetibilità, possono ottenere un controllo di posizione molto preciso e sono solitamente utilizzati per il posizionamento di precisione e il controllo del movimento. (3) Stabilità: i sistemi di controllo dei servomotori presentano solitamente una buona stabilità e adattabilità e possono mantenere velocità e posizione costanti sotto vari carichi e interferenze esterne. (4) Intuitività: la piattaforma di formazione può includere schermi di visualizzazione, spie luminose, ecc., in modo che gli utenti possano comprendere intuitivamente lo stato del sistema e le impostazioni dei parametri. (5) Didattica: la piattaforma di formazione è progettata per scopi didattici e formativi, quindi solitamente offre buone capacità didattiche e di utilizzo, facilitando la comprensione e la padronanza della tecnologia di controllo dei servomotori da parte degli studenti. (6) Economia: rispetto alle apparecchiature di livello industriale, i banchi di formazione sono generalmente a costi contenuti, il che li rende adatti all'uso didattico e in laboratorio. (7) Interattività: la piattaforma di formazione può includere interfacce interattive, come touch screen, che consentono agli utenti di interagire con il sistema in tempo reale. 2 Parametri tecnici Alimentazione: alimentatore AC110V, uscita DC24V Dimensioni: 1350x480x480mm Peso: 52Kg Temperatura ambiente: -10℃～+40℃ Umidità relativa: <85% (25℃)tor 6 Encoder 7 Sensore di finecorsa destro 8 Sensore di origine 9 Cursore mobile 10 Scala 11 Vite di trasmissione 12 Sensore di finecorsa sinistro 3.2 Parte della scatola di alimentazione Nome 1 Interruttore 1P 2 Interruttore di arresto di emergenza 3 Voltmetro 4 Amperometro 5 Avvio Pulsante 6 Pulsante di arresto 7 Uscita terminale CC 24 V 4 Elenco esperimenti Esperimento 1 Esperimento di cablaggio dell'apparecchiatura Esperimento 2 Dimostrazione del software di monitoraggio Esperimento 3 Esperimento di esecuzione in modalità velocità Esperimento 4 Esperimento di esecuzione in modalità posizione Esperimento 5 Esperimento di controllo della modalità coppia 3 Elenco dei componenti e introduzione dettagliata 3.1 Parte principale N. Nome 1 Scatola di alimentazione 2 Scatola di alimentazione e touch screen 3 Driver 4 Voltmetro e amperometro 5 Servomotore 6 Encoder 7 Sensore di finecorsa destro 8 Sensore di origine 9 Cursore mobile 10 Scala 11 Vite di trasmissione 12 Sensore di finecorsa sinistro 3.2 Parte della scatola di alimentazione N. Nome 1 Interruttore 1P 2 Interruttore di arresto di emergenza 3 Voltmetro 4 Amperometro 5 Pulsante di avvio 6 Pulsante di arresto 7 Uscita terminale CC 24 V 4 Elenco esperimenti Esperimento 1 Esperimento di cablaggio dell'apparecchiatura Esperimento 2 Dimostrazione del software di monitoraggio Esperimento 3 Esperimento di esecuzione in modalità velocità Esperimento 4 Esperimento di esecuzione in modalità posizione Esperimento 5 Esperimento di controllo della modalità coppia
