MR408E Attrezzatura didattica per servomotori CC Attrezzatura per formazione tecnica Formatore elettricista 1 Panoramica del prodotto 1.1 Riepilogo L'attrezzatura di formazione è una piattaforma di formazione meccatronica complessa composta da una slitta lineare per servomotore, un interruttore elettrico, un controller per servomotore e un modulo di alimentazione. Attraverso esperimenti correlati, si acquisisce familiarità con le caratteristiche di esecuzione e funzionamento del sistema di controllo del servomotore e si coltivano le conoscenze e le competenze tecniche degli studenti, adatte a scopi didattici e formativi in istituti tecnici, scuole professionali e università. 1.2 Caratteristiche (1) Il banco di lavoro di formazione adotta una piattaforma di formazione con piastra di base in lega di alluminio, con pedale e struttura inferiore solida. Il modulo attuatore è installato sul substrato, che è facile da usare e non facile da danneggiare. (2) L'unità di controllo a forma di scatola, l'alimentazione del controller e i punti di ingresso/uscita sono condotti al pannello tramite il terminale di sicurezza e la linea di prova K2 è collegata tramite l'esperimento, che è sicuro e affidabile. (3) La combinazione organica di tecnologia meccanica, tecnologia dei sensori e tecnologia di controllo del movimento del servomotore incarna le caratteristiche della moderna tecnologia di produzione. La struttura complessiva è aperta e smontabile e i moduli possono essere facilmente sostituiti. Il contenuto dei moduli è determinato in base al principio della funzione di produzione e della funzione di apprendimento integrata, in modo che i moduli richiesti possano essere facilmente selezionati per l'insegnamento o la competizione. (4) Il dispositivo di rilevamento può anche essere controllato da PLC e addestrato per realizzare diverse modalità di controllo dell'apprendimento del servomotore. 2 Parametri di capacità (1) Alimentazione di ingresso del sistema monofase a tre fili: 220 V + 10% a 50 Hz (2) Dimensioni: 500 mm × 450 mm × 180 mm (3) Capacità della macchina < 1,0 KVA (4) Peso < 100 kg (5) Condizioni di lavoro: temperatura -10 ℃ ~ +40 ℃ umidità relativa < 85% (25 ℃) 3 Composizione del prodotto 3.1 Unità di ingresso alimentazione L'ingresso di alimentazione si trova nella scatola di comando del modulo di alimentazione, collegato a una spina europea e protetto da un fusibile. 3.2 Moduli di formazione Il modulo di formazione adotta una base in alluminio con piedini regolabili in gomma nella parte inferiore, solida e dalla struttura elegante. 3.3 Configurazione di alimentazione (1) Ingresso di alimentazione monofase a tre fili, controllato da fusibile. (2) Dotato di spia di alimentazione. 3.4 Parametri dei componenti Caratteristiche del prodotto 1. Adotta un chip DSP ad alta velocità a 32 bit. 2. Controllo vettoriale a orientamento di campo FOC, che supporta il loop chiuso di posizione/velocità. 3. La modalità di posizione supporta il segnale di comando a impulsi + direzione o impulso ortogonale. 4. La modalità di velocità supporta il segnale di duty cycle PWM o la corrente 4~20 mA o l'elettricità 0,6~3 V. 5.16 Funzione di cambio elettronico, 1~65535/ 1~65535. 6. Tensione di alimentazione +20 V~50 V. Supporta servomotori CA da 50~500 W. 7. Supporta la modalità di controllo 485 (protocollo Modbus RTU). Può essere impostato per pilotare l'indirizzo del dispositivo per semplificare il sistema di controllo. Può anche essere controllato direttamente da PC e fornisce un software di collaudo per PC. 8. Con protezione da sottotensione, sovratensione, rotore bloccato e surriscaldamento. 9. Fornisce un segnale di posizione in uscita isolato, un segnale di uscita di allarme e un segnale di zero encoder. 4 Contenuti formativi che possono essere completati (1) Esperimento sul modello dinamico del servomotore (2) Esperimento sulla modalità di trigger singolo del servomotore (3) Modalità di movimento alternativo automatico del servomotore (4) Esperimento sulla modalità di andata e ritorno singolo del servomotore (5) Il servomotore esegue l'esperimento sulla modalità di funzionamento andata e ritorno in base al tempo impostato
