MR140M Modulo di addestramento per braccio pneumatico Attrezzatura didattica Attrezzatura dimostrativa Attrezzatura di addestramento pneumatica 1. Introduzione al prodotto 1.1 Descrizione del prodotto Il modulo braccio pneumatico MR140M è un dispositivo didattico progettato per l'insegnamento dell'automazione, adatto a studenti e insegnanti per apprendere i principi del controllo pneumatico, dell'applicazione dei sensori e della trasmissione meccanica. Simulando scene di presa e movimentazione industriale, aiuta gli utenti a padroneggiare la tecnologia applicativa completa degli attuatori pneumatici, della trasmissione a cinghia sincrona e della programmazione PLC. Questa apparecchiatura è composta da un cilindro rotante, un meccanismo a ventosa, un sistema di trasmissione a cinghia sincrona e un'unità di rilevamento sensori, e realizza le funzioni di presa del materiale e di scambio di posizione tramite un PLC esterno e una fonte d'aria. Le funzioni principali sono: rilevamento della posizione del materiale tramite il sensore, controllo della ventosa per la presa del materiale e utilizzo del cilindro rotante e del sistema di trasmissione a cinghia sincrona per la movimentazione precisa del materiale tra le stazioni sinistra e destra. L'apparecchiatura ha una struttura compatta e supporta esperimenti di trasferimento di materiale bidirezionale. 1.2 Caratteristiche del prodotto 1. Design didattico intuitivo La base trasparente e l'azione visiva della ventosa mostrano chiaramente il processo di presa e rotazione del materiale. Interfaccia modulare, facile da collegare a PLC e altre apparecchiature didattiche. 2. Combinazione di componenti pneumatici e meccanici Utilizzo di un cilindro rotante e di una trasmissione a cinghia sincrona per dimostrare il principio del controllo preciso dell'angolo e della trasmissione di potenza. Dotato di ventose a vuoto per simulare scenari di presa industriali. 3. Controllo flessibile Supporta la movimentazione bidirezionale dei materiali (sinistra→destra o destra→sinistra) ed è compatibile con una varietà di logiche di programmazione PLC. Interruttore di prossimità induttivo integrato per rilevare lo stato del materiale in tempo reale. 4. Sicuro e affidabile L'alimentatore a bassa tensione da 24 V CC soddisfa gli standard di sicurezza per la didattica. Il telaio in lega di alluminio è stabile e durevole ed è adatto per esigenze sperimentali ad alta frequenza. 2. Specifiche tecniche Parametri tecnici di base Tensione di alimentazione CC 24 V Pressione della sorgente d'aria 0,4 MPa~0,6 MPa (necessaria pompa dell'aria esterna) Parametri estetici dell'apparecchiatura Dimensioni 460 mm*190 mm*275 mm Peso ≤5 kg 3. Nomi dei componenti del prodotto e introduzione alle funzioni 3.1 Corpo principale del prodotto N. Nome Quantità 1 Scatola di giunzione 1 2 Sensore capacitivo 2 3 Cilindro rotante 1 4 Generatore di vuoto 1 5 Ventosa 1 6 Elettrovalvola 3 3.2 Accessori del prodotto N. Nome Quantità 1 Cavo di segnale a 25 conduttori 1 2 Blocco 3 3 Tubo dell'aria (3 m) 1 4 Cavo elettrico di sicurezza da 2 mm (verde, 100 cm) 5 5 Cavo elettrico di sicurezza da 2 mm (nero, 100 cm) 1 6 Cavo elettrico di sicurezza da 2 mm (rosso, 100 cm) 1 7 Cavo elettrico di sicurezza da 2 mm (giallo, 100 cm) 4 8 Disco U 1 4. Elenco degli esperimenti didattici del prodotto (1) Funzionamento di base e utilizzo dell'attrezzatura