Robot Trainer Attrezzatura didattica Attrezzatura dimostrativa Attrezzatura meccatronica per l'addestramento

MR052M Robot Trainer Attrezzatura didattica Attrezzatura dimostrativa Attrezzatura meccatronica per l'addestramento
1 Panoramica del prodotto
1.1 Panoramica
Il sistema utilizza una CPU a 32 bit ad alte prestazioni e impiega motori passo-passo (con micro-stepping) o servomotori CA come unità di azionamento; è dotato di display LCD e tastiera a membrana completamente sigillata. Il sistema si distingue per elevata affidabilità, alta precisione, bassa rumorosità e facilità d'uso. Attraverso le relative operazioni, è possibile acquisire familiarità con le caratteristiche funzionali del robot automatico e padroneggiarne la teoria e le modalità di controllo; lo strumento favorisce l'acquisizione di conoscenze e competenze tecniche da parte degli studenti ed è adatto all'insegnamento specialistico e alla valutazione delle competenze presso istituti di istruzione superiore, scuole professionali e istituti tecnici.
1.2 Caratteristiche
(1) Impostazione dei parametri: consente di configurare vari parametri di controllo relativi al processo e al funzionamento, ottimizzando così i risultati della lavorazione.
(2) Funzionamento manuale: permette operazioni manuali a velocità alta o bassa, avanzamento passo-passo (jog), ritorno allo zero programma, ritorno allo zero macchina, azzeramento delle coordinate e altre funzioni.
(3) Gestione dei programmi: i programmi possono essere creati, eliminati, modificati, letti, salvati, salvati con nuovo nome, importati ed esportati.
(4) Funzione di apprendimento (teaching): acquisizione manuale dei punti per generare il programma; sono previste modalità di apprendimento completo e apprendimento selettivo in fase di modifica.
(5) Lavorazione automatica: supporta modalità a singolo passo o continua, esecuzione a vuoto (dry run), pausa e funzioni di regolazione post-pausa.
(6) Comando manuale esterno: possibilità di definire diverse funzioni manuali esterne per facilitare l'utilizzo.
(7) Assegnazione flessibile delle funzioni di ingresso: consente di soddisfare svariate esigenze dell'utente utilizzando un numero limitato di porte di ingresso.
(8) Ampio set di istruzioni: oltre 20 istruzioni funzionali per rispondere a diverse esigenze operative. (9) Nota rapida: ciascun asse può muoversi alla massima velocità in modo indipendente per migliorare l'efficienza.
(10) Sottoprogramma: le chiamate a sottoprogrammi supportano fino a 8 livelli di annidamento.
(11) Interrupt: un segnale esterno interrompe il movimento in corso e avvia la gestione dell'interrupt.
(12) Follow-up: durante il movimento di un asse, un asse in modalità "follow-up" può muoversi in base allo stato dei punti di ingresso.
(13) Arresto su rilevamento posizione: in presenza di un punto di ingresso attivo, l'esecuzione del programma corrente viene sospesa.
(14) Contatore: consente operazioni di incremento, decremento, impostazione e salto.

2 Parametri prestazionali
(1) Alimentazione in ingresso: 220 V ±10%, 50 Hz
(2) Dimensioni: 1300 mm × 800 mm × 1400 mm
(3) Peso: <100 kg
(4) Condizioni operative: temperatura ambiente da -10 °C a +40 °C; umidità relativa <85% (a 25 °C)
3 Composizione del prodotto
3.1 Sistema di movimentazione del robot
La base del sistema di movimentazione utilizza una flangia in lamiera d'acciaio da 10 mm per garantire la solidità dell'intera struttura. La parte superiore è realizzata in lamiera di alluminio verniciata a polvere, soluzione che riduce il peso complessivo dell'apparecchiatura mantenendo al contempo la necessaria robustezza.
3.2 Sistema di controllo elettrico del robot
Utilizza una CPU a 32 bit ad alte prestazioni e un sistema di azionamento basato su motore passo-passo (con micro-stepping) o servomotore CA; è dotato di display LCD e tastiera a membrana completamente sigillata.
3.3 Banco di lavoro
Il banco di lavoro presenta una struttura con telaio in alluminio, rivestita esternamente con pannelli ignifughi e lastre in acrilico, per un'estetica curata. È dotato di ruote alla base per consentire una movimentazione agevole.
3.4 Dispositivi di supporto
(1) Blocco di materiale (o pezzo da lavorare)
(2) Set di chiavi a brugola (esagonali)
(3) Set di utensili elettrici
(4) Multimetro digitale
4 Contenuti formativi trattabili
4.1 Principi di movimentazione del robot
4.2 Controllo manuale del robot
4.3 Controllo automatico del robot
4.4 Presa e movimentazione del materiale